Meine Gyros haben eine Drehrate von 500°/s.
Ich möchte diese aber noch durch einen OPV ein wenig nach unten schrauben und natürlich auch noch besser an den ADC anpassen.

@recycle
Ja das stimmt so wie du es beschreibst.
Mein Gedanke dahinter war, dass wenn ich einfach alles aufaddiere der Winkel immer wieder auf 0 zurück gehen würde?
Also wenn ich in eine Richtung schwenke, dann wird der Wert mehr - wenn ich jedoch dann aufhöre zu schwenken, dann geht der Winkelwert ja auch schon wieder zurück weil der Gyro auch wieder zurück geht?
Oder addiert man alles was in einer Richtung passiert zusammen?

Die Variablen sind groß genug gewählt - ein Überlauf war es nicht (das hätte ich auch beim Aufzeichnen des Diagramms gesehn)

gyro_x ist der Messwert des Gyros minus dem Offset.

Das mit dem Rundungsfehler ist glaub ich ein guter Hinweis - das werd ich gleich mal ausprobieren - danke!