ah danke für den Link!

Ich bin da wohl einfach viel zu schnell - das kann ich alles noch viel gemächlicher angehn - dann wird das Rauschen auch weniger werden und die Kurven so rund wie bei dir...


edit:
Hab grad die ADC Geschwindigkeit ausgemessen.
Alle 0,9ms bekomme ich einen neuen gyro x ADC Wert.
Das in Verbindung mit dem mitteln über 32 Werte wär eigentlich garnicht mehr so schnell.