Verstehe ich das richtig, dass bei Gradeaus beide, bei Links nur der rechte und bei Rechts nur der linke Motor angeschaltet werden?
Oder hast du es anders gemacht?
Und wofür sind die Buttons unten rechts.

Mein Programm sieht zur Zeit so aus:
Es ist aber erst im Anfangstadium (die Motorensteuerung geht schon, aber ich will noch viele andere Dinge hinzufügen).

Bild hier  

MfG ACU