Laut dem Schaltplan kan man nicht den Backleds anschalten UND dem odometrie Sensoren betrieben. Beim anschalten von den Backleds wird den PD7 pin ausgeschaltet, was auch den odometrie beleuchtungleds aus schaltet. Und dem ADC pins PC0, PC1 pins werden zum ausgang benutzt. Messen von helligkeiten auf dem scheiben geht dan nicht mehr.


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Aber ich habs schon gesehen. Du verwendest immer EncoderInit vorne von einer GoTurn commando. Dammit werden die einstellungen wieder fur analog messungen zuruckgesetzt.