Ich hab mal meine programmcode angehängt, das makefile will er nicht hochladen... weiß nicht warum?! Hast du ne Idee?
Hoffe du kannst mir helfen - bin vollkommen verzweifelt!

Code:
#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	
	GoTurn(500, 0, 150);
	Msleep(5000);
	GoTurn(0, -180, 150);
	
	
	while(1);
	return 0;
}
Grüße