Besonderes Rad

[justin]

... und eine gute Haftung besitzt (wenn möglich auch noch 2-schichtig)...

Kleiner,
damit ist das eine Bremse !

Keineswegs, das Omni soll ja schließlich rollen und nicht rutschen.
In Fahrtrichtung rollt es einfach mit und quer dazu kann man es mit nem Motor kontrollieren, weswegen gute Haftung wichtig ist.

Und Dein vorhaben die beiden Motoren an der Vorderachse Volle-Pulle laufen zu lassen ist für Katz !

Es laufen ja auch keine zwei Motoren, sondern einer, der beide Räder über ein Differntial antreibt.

Du kannst schlecht ein Rad quer zur Fahrtrichtung verbauen der einerseits Haftung haben soll (wegen der Lenkung) und anderseits keine Haftung haben soll wegen der Bremswirkung (oder wozu sonst der Omni..?)

Ist dir wirklich klar, was ein OmniWheel ist?


Edit:
Achja @ Thomas
Es hat zum Beispiel den Vorteil, dass man zum geradeaus fahren keinen einzigen Encoder braucht. Trotzdem bleibt man aber sehr beweglich. (Drehung auf der Stelle fast möglich(!))

Gruß Justin