Zitat Zitat von tach810i
...ich mit dem hinteren Rad lenken will. ...
?

Meinst du das wirklich ernst ?

Mit einem OmniWheel lenken ? Auf die lösung bin in ich gespannt.

So wie du es gezeichnet hast geht lenken nur über die Achse mit den beiden Rädern - Drehzahldifferenz oder eben lenken , aber mit einem OmniWheel - das wäre mir neu.
Die andere möglichkeit ein einfaches Rad desen befestigungs Punkt sich genau über der Rad-Achse befindet.

Gruss
Artur