müssten nicht auch die beiden anderen räder omniweels sein, weil sonnst sperren die doch gegen ein seitliches drehen.

ich meine wenn das hinterrad zu drehen beginnt, wirken doch auch seitliche kräfte auf die antriebsräder, weil diese von der gradeausbewegung in eine kreis/elipsenförmige bewegung gebracht werden,


oder lieg ich da falsch?