Vielleicht etwas OT aber ich schreibs trotzdem.
Was der LPT Port? Weil er so leicht anzusteuern ist?
Der ist doch alles andere als zeitgemäß!!
Dann doch lieber über USB an nen µC und darüber beliebig viele Servos ansteuern!

Und außerdem, erwartest du jetzt das du hier n fertiges Programm + Schaltung serviert bekommst?