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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo PICture,
denke auch, daß wenn Du nur ein Rad antreiben möchtest, daß es das "drehbare" sein muß. Vom meinem Gefühl her müßte das auch dann das vordere sein und überwiegend das Gefährt ziehen. Wenn es schieben würde, wären sehr viele Ausgleichlenkbewegungen notendig, was zu Lasten der Mechanik des Servos gehen würde.
Wenn nur eins der "festen" angetrieben wird, brauchen die anderen zwei eine sehr gute Bodenhaftung, die meiner Meinung nach nicht zu erreichen ist. Nur das kleinste Hindernis vor einem der nicht angetriebenen Rädern würde das Gefährt aus der Bahn bringen. Wie würdest Du das kompensieren?
Auch würden zu starke Drehkräfte auf dem einen angetriebenen festen Rad wirken und, glaube ich, unweigerlich schief ziehen.
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
..................................................................Der Weg
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