Alternativ könntest Du ja auch nur das einzelne "drehbare" Rad antreiben und Lenken.
Also einen Motor als Antrieb und einen Servoo als Lenkung.
Blos tieferlegen wird das nicht, und die Mechnik auch viel Krass Komplex.

Jetzt nur noch ein Hoovercraft anmachen, weil die festen Räder brensen tun tun.

;-0