Hallo RP6conrad!

Vielen Dank für deinen Beitrag!

Ich möchte nur ein Rad antreiben, was die Steuerung des Bots (mit µC) deutlich vereinfacht. Es muss nicht auf der Stelle gedreht werden und der Bot wird sich nicht schnell bewegen. Ich will es aber möglichst einfach und energiesparsam machen. Wenn nur ein nicht drehbaren Rad angetrieben wird, werden die Drehunggeschwindigkeiten des Bots in beiden Richtungen unterschiedlich, was für mich aber unwichtig ist.

MfG