Moin moin.Zitat von Searcher
Wer schon einmal ein Moped mit Beiwagen gefahren hat kennt das.
In diesem Fall müßte das drehbare Rad gesteuert werden können
und dem Drehmoment/Masseträgheit/Rollwiderstand des lose laufenden
Rad + Bot entgegenwirken. Dabei sollte das drehbare Rad vorne
angebracht sein und wie auch das Anriewbsrad guten Grip haben.
Das lose laufende Rad sollte eher schmal sein damit es wenig
Rollwiderstand hat. Wenn nur vorwärz gefahren wird sollte das nicht
angetriebene feste Rad etwas Vorspur bekommen, bei Vor + Rückwärz
könnte diese Vorspur mittels Servo für die jeweilige Fahrtrichtung
"Umgeschaltet" werden.....
Gruß Richard
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