Danke, das werde ich sicher brauchen!

Ich klebe jetzt die Gummiketten auf die Räder und werde damit bis zum Erfolg experimentieren, selbstverständlich von einfachsten angefangen...

Das Reinigungsmodul ist schon fast fertig und wenn ich das Gefährt auch schaffe, bleibt "nur" das Programmieren des µCs übrig...

MfG