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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
@ Searcher
Danke sehr für deine Bestätigung meines "Bauchgefülles", dass das Lenken des Angetriebenen Rades am besten ist. Das angetriebenes und gleichzeitig lenkendes Rad sollte hinten sein und ich werde um das Sorgen, dass es zum Boden möglichst stark gedrückt wird um guten Haft zu gewährleisten.
Bisherige von mir durchgeführte Experimente zeigen, dass um gerade aus zu fahren, wird nach genauer Einstellung des lenkenden Rades fast keine Korrektur nötig. Zum Einstellen des lenkenden Rades möchte ich nämlich kein Servo, sondern eine selbstbremsende Schneckengetriebe verwenden.
Ist es richtig, dass das Drehen des "lenkenden" Rades, bei zwei möglichen Drehrichtungen, um 90° reicht ?
@ darwin.nuernberg
Danke für deinen Vorschlag, aber es ist für meine mechanische Fähigkeiten leider zu kompliziert... 
@ oberallgeier
Danke!
So habe ich auch gedacht, dass es möglich wäre. Am besten probiere ich es aus, da alles noch zum Glück verändbar ist. Wenn es nicht geht, werde ich das Antriebsrad lenken müssen...
MfG
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