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DDRD = (1 << PD5 ); //ATMega16
TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<COM1A1);
TCCR1B = (1<<CS10);
OCR1A =128;//0 oder OCR1A = blabale was du willst
......

dann solltest du erstmal mit eine led testen ob du von pd5 zu gnd über den gesetzten werd die hellig keit der led stellen kannst wenn das geht. kannste dein motorzeug ranhängen