Könnte es sein, daß
a) Dir die Pullup-Widerstände auf SDA und SCL fehlen? Größenordnung 10kOhm. 4k7 geht auch. Im Schaltplan ist nixhts zu sehen und die internen Pullups der AVRs werden im I²C-Modus gesperrt! Sind eh zu hochohmig dafür.
b) die I²C-Frequenz zu hoch ist? Maximal 400kHz, normalerweise. Was kann der SAA1064? Wo wird die im Bascom eingestellt? Reicht die Definition $crystal = ...?
c) die Definition von Sda und Scl Tipfehler aufweist?