Was meinst die mit diese If abfrage?

Code:
if(ldata[0]>125,ldata[1]>125)
Versuch dich deine Code so zu schreiben, mit weitere tiefe einsprungen (Tab-Taste) bei jedes neue {} Code-block:

Code:
#include <asuro.h>
 #include <myasuro.h>

 int main (void)
 {

    int anzahlwiederholungen=0, i=6;
    int ldata[2];


    unsigned int data[2];
    unsigned char t1, t2; <- ich weis nicht warum aber ohne das ";" am anfang wurde mir ein error angezeigt

    Init();
    FrontLED(ON);
    LineData(ldata);


    if(ldata[0]>125,ldata[1]>125)
    { 
        while (1)
        {
            t1 = PollSwitch();
            t2 = PollSwitch();
            if (t1 == 0 && t2 == 0) /* keine Taste */
            {
                MotorDir(FWD,FWD); /* Rechtsbogen fahren */
                MotorSpeed(150,120);
                /* FrontLED(ON);
                BackLED(OFF,OFF);*/

            }
            else if (t1 && t2 && t1 == t2)
            {
                MotorDir(BREAK,BREAK);
                if (t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
                {
                    MotorDir(RWD,RWD); /* auf der Stelle umdrehen */
                    MotorSpeed(150,150);

                    /*FrontLED(OFF);
                    BackLED(ON,OFF);*/
                }
                if (t1 & 0x38 ) /* Tasten rechts gedrückt? */
                {
                    MotorDir(FWD,FWD); /* Vorwärts Linkskurve */
                    MotorSpeed(100,150);

                    /* FrontLED(OFF);
                    BackLED(OFF,ON);*/
                }
                Msleep(1000); /* 1 Sekunde fahren */
            }
        }

    }
    else if(ldata[0]<125,ldata[1]<125)
    {
        while (anzahlwiederholungen<i)
        {
            MotorDir(BREAK,BREAK);
            MotorSpeed(BREAK,BREAK);
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(ON,OFF);
            StatusLED(YELLOW);
            BackLED(OFF,ON);
            anzahlwiederholungen++;
        }

    }
    else if(ldata[0]>ldata[1])
    {
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(175,125);
    }
    else if(ldata[0]<ldata[1])
    {
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(125,175);

    }

    return 0;
 }
Das macht deine Code viel übersichtlicher.