Wie wäre es ein altes Handy/PDA als Herz des Roboters zu verwenden. zb einen XDA Trion.
Bluetooth, WLAN und Kamera sind drin. WLAN zur Fernsteuerung und Übertragung von Video u Audio zwischen "Handy" und Netbook vielleicht mit einem PS3 Controller steuern und Bluetooth für die Verbindung zwischen "Handy" und Controller für die Steuerung der Servos und Motoren.

Programmierung in .NET CF

Leider nur Ideen, ich hab noch keine Erfahrung damit gemacht.
Hat das schon mal jemand versucht?