ich hatte auch einen schrittmotor. bin davon wieder ab, weil die abtastlücken zu gross waren. ich habe jetzt einen kleinen einfachen motor mit einem poti auf der achse und kann über den adc-port vom av16 die stellung ablesen an hand des spannungwertes.
ich kann nur einen sharp-sensor empfehlen. er wertet die entfernungen
von hindernissen genau von 10cm bis 80 cm aus. als nebensensor habe ich 2 is471
mfg pebisoft