ein servo auf dauer zu bewegen macht auch der teuerste nicht mit. nimm einen kleinen motor mit getriebe und endanschlagschalter zum wechseln der richtung. oder schliesse die achse am poti an, damit nach einem bestimmten widerstand die richtung gewechselt wird. ist auch stromsparender als ein servo. zum steuern nimm einen avr, der c-control ist schnell am ende mit seinen steeuerpins. schau dir mein küchenbrettroboter an.
ich scanne jetzt mit einem srf08 die abstände ein von hindernissen und der robby schreibt die auf dem speicher I2C 24c512 mit 64kbyte speicher auf dem steckbrett. es geht langsam, damit keine lücken entstehen. ich nehme einen servo, weil ich stück für stück einscanne und dann wird der servo wieder abgeschaltet. Servos kann man mit der c-control nur schwer im griff kriegen.
mfg pebisoft