Hallo

Wie schon geschrieben hängt das etwas vom Kontrollertakt ab. Der Mega8 aus meinem asuro (8MHz) schafft locker 8 Servos. Ich wollte es dir nicht zu einfach machen, aber hier kannst du mal schauen wie das funktioniert:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=42029

In der Mitte des Threads findest du auch meinen "ungeputzten Arbeitscode" mit anwenderfreundlichen Portdefines. Da ich beim Walker keine asuro-Lib verwende ist der Code für dich quasi "ready to use" ;)

btw: Der Timer rennt natürlich mit 100kHz, die Auflösung ist ca. 150 Schritte für 180°.

Viel Spass damit.

Gruß

mic