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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Auch hier geht es um das RC-Programm aus dem Dominoday-Thread. Ohne angeschlossenen RC-Empfänger macht der RP6 was er will, weil ich die Initialisierung der Inputwerte vergessen habe:
uint8_t rc_input_pwr, rc_input_dir;
Da mein Empfänger mit diesem Programm Werte zwischen 110 und 150 liefert, ist die Nullstellung (Mitte) bei ca. 130. Deshalb sollte die Initalisierung besser so aussehen:
uint8_t rc_input_pwr=130, rc_input_dir=130;
Gruß
mic
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