*lol* Na klasse, das sollte ich ja kennen.

Übrigends sind diese Zeilen hier natürlich völlig falsch und absolut überflüssig:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
#define RP6BASELIB_H // zusäzliche Definition
Das Programm verwendet meine Mini-Library weil die orginale Lib alle Timer belegt. Was meldet denn dein Kompiler wenn du das orginale Programm nur mit
Code:
#include "rblib.h"
#include "rblib.c"
übersetzen willst?