Wenn man das Servo direkt ansteuern will ( also mit der internen Servoelektronik ), dann müsste es gerade mit den Pins nicht gehen. Man muss ein Signal von ca.18ms aus und 1 - 2 ms an erzeugen. Würde mich wundern, wenn man das mit den PWM Ausgängen der C-Control hinbekommen würde.

Ich glaub das hier war die Seite mit dem Assembler Code:
www.123-byte.de
Für mehre Servos ist diese Lösung nicht geeignet weil das Erzeugen der Steuerimpulse den Controller sehr stark belastet.

Ich hab aber gerade was anderes zu dem Thema gefunden:
http://www.wieselsworld-online.de/themen/px01x009.htm

Ach ja, benutzt lieber AVRs Damit ist das Problemlos möglich

MfG Kjion