Hallo
Kann ich Dir nicht sagen, ich hab PWM noch nie gebraucht von daher hab ich es noch nie ausgerechnet. Aber JanPeter hat glaube schon Servos damit gesteuert, vielleicht kann er Wert nennen.
Ansonsten hilft Dir diese Seite beim rechnen http://www.wieselsworld-online.de/themen/px01x005.htm