Aso, eins noch wegen den +/- 45 ° bei deinen Servos:
Hast du da eine Konstruktionsbedingte limitierung?
Modellbauservos haben normal einen Aktionsradius von 180 °.
Nur werden die im Modellbau meist nicht komplett genutzt. Wenn du aber die Servos mit einem Kontroller ansteuerst, hast du die vollen 180 ° zur Verfügung.