Hallo!

Der besserwessi hat es chon geschrieben, ich möchte es noch betonen, dass ein digitaler Regler nur mit digitalen Werten synchron mit Taktfrequenz arbeitet und enhält nur für analoge Ein- und Ausgangwerte entsprechend A/D und D/A Wandler.

Der von analoger Regelungtechnik bekannter Regler hat mit dem Digitalen nichts zu tun und alle seine Funktionen (P, I und D) werden rein digital (also virtuell) realisiert.

Es ist vielleicht möglich eine Mischung zum Laufen zu bringen, aber nicht ohne spezifischen Probleme.

MfG