Die letzte Störung hab ich beseitigen können. Da kam der ADC wohl nicht mehr ganz so hinterher, sodass die oberen 4 Bits immer hops gingen. Ist jetzt behoben.

Heute hab ich dann auch gemerkt, dass eine Hydraulik so ziemlich das Hässlichste ist, was man regeln könnte...

Parameter Einstellen ging teilweise. Jedoch konnte ich keine "allgemeinen" Parameter finden, die für jede Amplitude, jede Kurvenform und jede Frequenz gepasst haben.