Hallo,
so ganz einfach wird es wohl nicht werden.
Ich tippe mal, ohne in das Datenblatt geschaut zu haben, dass die Bootstrap Schaltung für die Versorgung des Highside FETs nur bei Taktung des Lowside FETs funktioniert. D.h. eine statische Ansteuerung ist so nicht möglich, es sei denn man stellt statisch eine Spannung von ca. 15V über der Versorgunsgspannung bereit z.B. über eine extra Ladungspumpe o.ä.
Besser für den ersten Moment ist eine Stromregelung, so dass die unteren FETs für die Regelung takten.

Insgesamt würde ich sagen, dass es für den Spannungs- und Strombereich einfachere Möglichkeiten gibt. Dafür reicht ja schon der L298.

MfG
Manu