ACO ist ja nur ein Bit im Register ACSR
die Bits dort ACSR haben die Nummern 7 - 0
dafür gibt es Namen, einer davon ist ACO, das ist Bit Nr 5
die Namen findest du in der Doku-PDF s 197

das dient dazu, dass man schreiben kann z.B
Code:
ACSR |=  (1<<ACBG)  und nicht
ACSR |=  (1<<6)  
beides ergibt 
ACSR |=  0x40   (0100 0000)
danach ist genau dieses Bit im register gesetzt.

ACO
Code:
"ACO high"  heisst, im ACSR steht  xx1x xxxx
"ACO low "  heisst, im ACSR steht  xx0x xxxx
  
um es abzufragen, macht man  also
Spannung_weg = ACSR & (1<<ACO);

das bedeutet
ACSR             = xxNx xxxx    (low oder hi)
 (1<<ACO)     = 0010 0000
 logisch und & = 00N0 0000  --> ergebnis

in "spannung_weg" steht dann also  entweder 
                        0000 0000     ( Bit nr 5  "ACO" = 0)
oder                  0010 0000    ( Bit nr 5  "ACO" = 1)

du kannst also auch nicht auf == 1)  abfragen.
Hilft das als Tip, oder verwirrt das ?