Hallo

Wieviel Strom zieht denn der Motor wenn er blockiert? Möglicherweise würde der Mega32 das überleben. Aber wenn nicht mußt du ihn aus der Steuerplatine rauslöten und einen Neuen (mit arexx-Bootlader) reinfummeln. Das Risiko wäre mir zu groß, deshalb nur mit Transistor arbeiten. Oder ein Optokopler mit ausreichend großem Ausgangstreiber.

Gruß

mic