Zitat Zitat von Searcher
... How to build simple ... balancing robot ...
Na ja, wenns nicht unbedingt ein analoges Spielzeug sein muss, geht es wohl ähnlich wie mein MiniD0 als Balanceakt. Irgendwann war mir mal die Zeit lang geworden, weil nix voranging. Also den Sharp Sensor drauf - einen blödsinnig grob geschnitzten Regler programmiert - und das Dingelchen balancierte; wie derzeit halt leider ohne Karosserie. Gehackte Servos (aber getunte - mit Übersetzung 91:1 statt 764:1), ein L293D, ein GP2D120, ein mega168 - derzeit m328 - und vier AAA.