wenn du einen mega16 kaufst, ist der leer, dh du mußt einmal den bootloader draufbringen, dann kannst du ihn über den bootloader programmieren.

das erstmalige programmieren machst du über die ISP-anschlüsse (In System Programming), und dazu brauchst du einen programmieradapter und eine platine, auf der dein mega16 mit strom und evtl takt (quarz) versorgt wird und auf der die verbindungen vom ISP-stecker zu den entsprechenden anschlüssen des M16 sind. du kannst diesen ISP-anschluß natürlich auch zusätzlich auf dein eigentliches roboterboard draufsetzen.

diese platine ist in 10 minuten zusammengelötet, und einen ISP-adapter kannst du kaufen (von 10-15 EUR aufwärts) oder zb für den parallelport (wenn dein PC noch einen hat) selber bauen, ich verwend die erste variante von dieser seite:
http://rumil.de/hardware/avrisp.html.

oder du suchst dir wen in deiner gegend, der einen programmieradapter hat, und läßt dir den bootloader in den M16 einspielen; aber an sich ist ein ISP-adapter eine lohnende anschaffung...

cm.