so ich weiß jetzt wie ich die Sprungantwort aufnehme... Ich fahre das Werkzeug an die 3D Kontur! Messe die Kraft die Anliegt und fahre das Werkszeug so schnell wie möglich von der Kontur weg! Muss nur schauen ob der Schrittmotor oder der Robbi schnell genug ist!!!

Wer noch irgendwelche Idee hat bitte posten!!
Danke an alle die mich bisher unterstützt haben!!!