Eine Schrittmotorsteuerung habe ich, dieser möchte ich einen Start und Stopbefehl und die Richtung in der der Motor sich drehen soll übergeben.
Da stellt sich doch die frage ob die Schrittmotorsteuerung eine Momentenregelung schon kann, sonst dürfte es auf jedem Fall nicht so gehen wie du es wünscht. Es wäre allerdings neu für mich das man mit einem Schrittmotor das Motormoment regeln kann.
Wenn du eine Kombination mit Servomotor und Servoumrichter mit Betriebsart Momentenregelung einsetzt, dürfte das mit dem Andruck nicht mehr das große Problem darstellen. Der Umrichter würde dann die gesamte Regelung machen.

Aber wäre nicht vieleicht schon eine Feder, die deine Feile auf das Werkstück andrückt ausreichend?