Hi

Naja hängt davon ab für was dieser Ball geworfen werden soll, also den Zweck.

Und wie man den Bumper realisiert hängt vor allem davon ab was für ein Ball es ist und wie schwer der Ball ist.

Könntest eine Feder aufziehen und damit einen Bumper realisieren.
Kommt dann auch darauf wie oft und wie schnelll hintereinander der Ball abgeschossen werden soll.

Vor den Bumper könntest du das ganze mit z.b. 2 Servos in alle Achsen drehbar machen.
Dazu noch ein Ausfarbares Gelenk zur Höhenverstellung.

Aber am Besten schreib mal für welchen Zweck das gebaut werden soll und wie du dir das ca. vorstellst.