Hi leilahasi

Hast Du bei deinem NIBO2 auch die Bodensensoren kalibriert? Wie das geht steht u.a. im Nibo2Tutorial_20091126.pdf (von der nicai-homepage downladen), das dafür benötigte *.hex file ist bei der lib im directory hex....

dann müßte (müßte!) es funktionieren; ein funktionierendes c-file findest Du auch in http://www.roboter.cc/index.php?opti...&projectid=128 (sollte gemäß Workwind - da Author - funktionieren...)

Nachtrag - Du mußt das *.zip file runterladen, wenn Du es auf deinem PC kompilieren willst!

viel Glück

mfg

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