Hallo leilahasi,

die "motco"/"irco"-Anweisungen sind für den Roboter "Nibo/Nibo1", da du den "Nibo2" hast, solltest du die "copro"-Anweisungen benutzen.

In der Lib-Dokumentation werden die Anweisungen für beide Nibo-Versionen aufgelistet, wo Unterschiede sind, ist ein Vermerk in Klammern gesetzt.