Hallo Uli_s,

du solltest auf der Motorseite, an der nur "schnell" oder "aus" funktioniert prüfen, ob du den IR-Sensor verbogen hast, oder aber den Sensor bzw. die Empfänger mit Öl benetzt hast, oder gar Öl über die Leiterbahnen der Platinen gezogen ist.
Die interne Steuerung des Nibo2 bewirkt, dass bei zu langsamen Odometrie-Signalen, der Motor mehr Leistung verordnet bekommt, um die zu geringe Geschwindigkeit aufzuholen. Extremster Fall von zu langsamen Signalen ist das komplette aussetzen der Signale durch Radblockage oder ausgefallener Sensorik, hier gibt der Antrieb dann Dauer-Vollgas.

Siehe auch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=54055