Hast du eine Möglichkeit, dir die Odometriedaten ausgeben zu lassen?
Dann könntest du mal herausfinden, wie das Teil eigentlich misst.

Hm, laut Programmier "anleitung" gibt es verschiedene Funktionen in der Bibliothek, mit
copro_setTargetRel(left, right, speed) sollte es aber funktionieren.