Hi,

freut mich, dass dir mein Projekt gefällt.

Ich kann dir die Software schicken das ist kein Problem. Bedenken musst du, dass die Commandos fest einprogrammiert sind.

Meinst dud ei controller-Platine RN2560. Die bekommst du bei robotikhardware.de (und unterstützt damit auch gleich das Forum )

Die gesamte Platine ist allerdings selbst entworfen.