Sooo

Ich hab ganz auf das Topic vergessen :-D

Mittlerweile ist schon Version 2 des Mainboards in Einsatz.
Der Roboter wurde nun um ein GPS modul von Fastrax erweitert.
Außerdem sorgt nun ein Bluetoothmodul für die Funkverbindung. Das alte Modul ist aber trotzdem verbaut.

Zusätzlich kommt noch ein Liniensensor mit 3 CNY dazu.

Zur Zeit erstelle ich die extension Platine, damit man die GPS und BT Module direkt aufstecken kann.

Auf das extension Board kommen 4 Elketretmikros zur Schallortung, ein I2C Display und ein paar Tasten.

Wahrscheinlich nocht andere Sachen, die mir z.Z. nicht einfallen.

Das extension Board wird per I2C mit dem Mainboard verbunden.

BT modul mit 3V converter
Bild hier  

BT und GPS Modul
Bild hier  

Hi-Def Foto von V2.0 des Mainboards, Bottom layer
http://www.techgeek.at/datastore/med..._Mainboard.JPG
top layer:
http://www.techgeek.at/datastore/media/MARS_TOP.JPG

Stromversorgungseinheit:
Bild hier  
Bild hier