genau über das gps habe ich mir noch keine gedanken gemacht. wenns auf ein bis zwei meter genau wird wäre ist fürs erste zufrieden

hatte erste einen L293D benutzt der ist aber gleich abgeraucht ^^

I2C und twi ist genau das gleiche nur das twi halt auf hardware läuft. bei den slaves nutze ich auch den twi und das wenige was ich bislang damit gemacht habe läuft 1A. beim master nutze ich die software befehle