ich möchte die kamera vorerst zum durch die gegend fahren nutzen. damit ich auch ohne sichtkontakt durch die gegend fahren kann.. später soll das ganze via bildverarbeitung objekte erkennen und folgen oder später mit dem greifarm aufsammeln und zu mir bringen. dann ist auchnoch ne gps navigation geplant.

motortreiber nutze ich zwei L298 die parallel betrieben werden. (nach dem motto viel hilft viel ) naja udn die hatte ich halt auchnoch zuhause. das ganze wird via I2C angesteuert dazu sitzt auf dem motortreiberboard noch ein atmega8 mit 16mhz der hauptprozessor ist ein atmega16. eigentlich war nen 32er geplant aber der wollte von anfang an nicht zusätzlich habe ich auchnoch ein servoboar das 8 Servos ansteuern kann auch via I2C mit einem atmega8. dazu halt den 433mhz funktransciever von easy-radio und eine realtimeclock

so nun will ich aber nciht weiter dein thread mit meinem krams vollsülzen