Kleines Update des Robos da einiges erneuert wurde.

Die Odometrie habe ich einfach gelöst indem ich einge Kettensegmente in bestimmten INtervallen weiß angemalt habe. Mit jeweils einem CNY70 kann ich nun die Odometrie auslesen.

Weiters wurde die Kamera nach hinten über die Motoren gesetzt, damit ich bei der fahrt mein wunderschönes Board sehen kann :-D

Auf dem Bild fehlt noch die Kamera, Odometrie, Linienfolger, USB-Modul, Display