Das ist schon in Ordnung,

GPS Navi? Mit Gallileo? Da kommt man aber auch auf max 1/2 Meter Genauigkeit, ob das reicht?

Ich habe 2 L293D als Motortreiber, einen je Motor.

Wie steuerst du die ATMegas per I2C an? Ich hab es zwar per TWI geschafft aber es ist mir irgendwie zu unstabil.