Robo: M.A.R.S.[Upd: 06.08.2010]-www.techgeek.at /w 4 Videos

[Bammel]

hmm.. die qualität gefällt mir...

ist genehmigt.. aber erstmal schauen... die motoren waren mit 90euro teuer genug. nächstesn monat vllt aber erstmal muss die mechanik fertig und der motortreiber programmiert bzw optimiert werden.

hast du mal drüber nachgedacht, wenn die scharfstellung duch drehen an der optik stattfindet, das ganze mit einem servo zu lösen das du dies dann vom pc aus scharfstellen kannst?! vllt sogar automatisch.

ich sehe schon unsere Projekte ähneln sich.. find ich gut dann kann man sich gut austauschen. ich werde nen thread aufmachen wenn ich die mechanik fertig habe.

[oratus sum]

Ja hab schon öfters drüber nachgedacht, aber in Punkto Mechanik hackts bei mir gewaltig.

Wenn du die Kamera genau anschaust, wirst du erkennen, dass das Gewinde des Objektivs heraussteht. Evtl könnte man das "einfach" nen Servo mit nem kleinen und dünnen Zahnrad dranbauen.

Natürlich könnte man das Objektiv nicht 100% einfahren, aber das braucht man meistens sowieso nicht.

Man könnte vielleicht auch eine kleine Stange, so eine Art Metallstange auf eine Seite hineinbohren, sodass man das irgendwie mit einem Servo dreht. Hmm naja da kriegt man aber nicht die benötigte 360° Drehung.

Nunja wenn man sich damit genauer auseinandersetzt lässt sich bestimmt etwas realisieren, allerdings ist das vorerst mal nur ein Komfortproblem. Ich möchte die Kamera primär als Liniensensor verwenden, da reicht es wenn die Kamera bis auf den Boden scharfgestellt ist.

Nichts desto trotz wäre das natürlich nett.

Was für Motortreiber verwendest du?
Was für einen Hauptcontroller möchtest du verwenden?

Bin schon auf dein Projekt gespannt.

[Bammel]

ich möchte die kamera vorerst zum durch die gegend fahren nutzen. damit ich auch ohne sichtkontakt durch die gegend fahren kann.. später soll das ganze via bildverarbeitung objekte erkennen und folgen oder später mit dem greifarm aufsammeln und zu mir bringen. dann ist auchnoch ne gps navigation geplant.

motortreiber nutze ich zwei L298 die parallel betrieben werden. (nach dem motto viel hilft viel ) naja udn die hatte ich halt auchnoch zuhause. das ganze wird via I2C angesteuert dazu sitzt auf dem motortreiberboard noch ein atmega8 mit 16mhz der hauptprozessor ist ein atmega16. eigentlich war nen 32er geplant aber der wollte von anfang an nicht zusätzlich habe ich auchnoch ein servoboar das 8 Servos ansteuern kann auch via I2C mit einem atmega8. dazu halt den 433mhz funktransciever von easy-radio und eine realtimeclock

so nun will ich aber nciht weiter dein thread mit meinem krams vollsülzen

[oratus sum]

Das ist schon in Ordnung,

GPS Navi? Mit Gallileo? Da kommt man aber auch auf max 1/2 Meter Genauigkeit, ob das reicht?

Ich habe 2 L293D als Motortreiber, einen je Motor.

Wie steuerst du die ATMegas per I2C an? Ich hab es zwar per TWI geschafft aber es ist mir irgendwie zu unstabil.

[Bammel]

genau über das gps habe ich mir noch keine gedanken gemacht. wenns auf ein bis zwei meter genau wird wäre ist fürs erste zufrieden

hatte erste einen L293D benutzt der ist aber gleich abgeraucht ^^

I2C und twi ist genau das gleiche nur das twi halt auf hardware läuft. bei den slaves nutze ich auch den twi und das wenige was ich bislang damit gemacht habe läuft 1A. beim master nutze ich die software befehle

[Richard]

ja das ganze war auch nur so ne idee. ich möchte ja am liebsten eine ccd kamera haben. habe auhc zwei alte SW überwachungskameras hier aber die qualität ist net der bringer und sau schwer und groß sind diese. hast du mal ein bild deiner kamera?

Moin moin Bamel.

In der 4ma haben wier zwei etwa Wüefelzuckerstück kleine Module.
Das eine eine Farbkamera mit 3 Anschlüssen + - Video. Das andere
ein dazu passender Sender. Wenn ich das richtig in Erinnerung habe,
laufen die Module auch mit 5 VDC, bin hier aber nicht sicher.

Der Empänger ist ca Zigarettenschachtel groß.

Ich müßte nachfragen wer die geliefert hat und was die kosten,
aber kleiner/leichter geht es kaum, die Bilder wahren gut.

Gruß Richard

[Virus]

zurück zum objektiv:

was haltet ihr davon ein zahnrad aufzu bohren und auf das objektiv zu kleben. ein gehackter servo, ebenfalls mit zahnrad könnte das ganze drehen. und wenn der servo nicht genug kraft oder präzision mitbringt kann man auch noch mit der Verhältniss der zahnräder ein bischen spielen.

[Bammel]

über infos wäre ich iemmr dankbar

[oratus sum]

Diese Kameras würden mich auch interessieren, was für ein Signal liefert der Empfänger? Wenn Video müsste noch eine entsprechende TV Karte für den PC her.

Die Idee mit dem Objekt ist auch nicht schlecht.

[Richard]

Diese Kameras würden mich auch interessieren, was für ein Signal liefert der Empfänger? Wenn Video müsste noch eine entsprechende TV Karte für den PC her.

Die Idee mit dem Objekt ist auch nicht schlecht.

Videosignal. "C" hat so ähnliche sw Chipkameras ohne Sender,
vom Aussehen sind die ähnlich, wo unsere herkommen? Da muß
ich meinen Cheff fragen. Relativ kleine Sender Empfänger hat C
auch, aber in echt Würfelzuckergroße habe ich das auch erst einmal
gesehen. Ich habe schon überlegt meinem Bot einen Steriokopf
damit zu bauen, aber Zeit und Kleingeld........

Gruß Richard