Hallo......Zitat von Borg32
Das Programm lässt den Roboter eine leichte Kurve fahren,
indem eine Kette gebremst wird. Das reicht wenn ein Hindernis im
Spitzen Winkel angefahren wird.
Möchte man ein stärkeres Ausweichmanöver, so kann man ihn
statt dessen rotierenlassen
Je nach Geschwindigkeitseinstellung R/L ist das Manöver mehr oder
weniger elegant, also jede Menge Varianten zum Probieren.
DIE HARD
'-------- AUSWEICHEN NACH RECHTS -------------
#move_right
SPEED_L=150:SPEED_R=150:SYS ROTR:goto loop
'-------- AUSWEICHEN NACH LINKS -------------
#move_left
SPEED_L=150:SPEED_R=150:SYS ROTL:goto loop
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