Hallo HM,

also wenn ich das Programm Antrieb.bas richtig verstanden haben, rotiert es, wenn beide Sensoren melden, immer nach rechts. Die Bedingung zum rotieren ist vor den move_left/right programmiert, d.h. es ist immer erfüllt wenn beide Sensoren melden und springt zum rotieren.
Du musst einen 2.teil rotL einbauen und dir den letzten zustand der Sensoren merken und abhaengig davon in rotR oder rotL springen.
Viel Spass beim tüfteln,

Bernd